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Las normas europeas relativas a motores diésel todoterreno se han estructurado en cuatro etapas, que engloban todo tipo de motores todoterreno. Por ejemplo, motores utilizados en la construcción, la agricultura, vías navegables y equipos ferroviarios. Las etapas 1, 2 y 3 ya han entrado en vigor y han reducido paulatinamente la cantidad de emisiones nocivas permitida. La última etapa (4) se implementará en 2014 e incluirá limitaciones más estrictas con respecto a las emisiones.
(1997-2004)
Los primeros reglamentos relativos a motores diésel todoterreno se implementaron en 1997. Estas etapas no contemplaban motores ferroviarios, buques de navegación interior ni aviones.
Abordan una amplia gama de vehículos todoterreno. Las etapas 3 y 4 contienen normas más constructivas y exigentes. La etapa 4 se implementará en 2014. Asimismo, esta normativa sobre emisiones contemplará las locomotoras, los aviones y los buques de navegación interior. La etapa 4 B entró en vigor en 2011 y obligó a los principales proveedores de todoterrenos a implementar la tecnología SCR.